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   焊接機械臂實現了一個具有自動化、智能化的焊接生產系統;采用6軸垂直多關節機器人末端夾持焊槍,來焊接所需空間軌跡的任意角度焊縫。

   高效率的六軸機器手臂,高質量的伺服電機,更高的機器人運動速度,比人工焊接效率瞬間提高1-2倍,產品質量更高,工廠產量會得到更大的提升,歡顏機器人靈活穩定、響應快、可靠性高、運動平滑靈活,效率高,動作范圍大。機器人輕便,能夠以更高加速度運行,減少機器人空載運行時間,進一步提高機器人生產的效率。機器人末端姿態變化時,焊接電纜彎曲小,保障送絲平穩,保證始終具有良好的焊接質量。

   焊接機械臂配有控制柜,大程序容量、更多的輸入輸出,使得機器人能夠滿足更復雜的、更多類型的工件切焊;

   控制柜上的開放的數據接口,適應多種功能;可配置多種工藝文件,適應不同切焊工藝;通過控制柜USB記憶卡插口,方便復制備份數據保存讀取更方便;具有多種不同擺動功能,擺動方向、幅度、停留時間等可供設置。

   焊接機械臂還配有示教盒,手控盒上有調整運行模式,啟動、急停按鈕,可通過手控盒進行模式更改,并直接機器人再現運行,可節省機器人調試時間;全鍵盤中文界面,易于操作;可通過圖標提示功能可以實現快速操作;采用彩屏中文顯示系統,操作更加方便直觀;微調旋鈕鍵讓示教微調整更方便。控制系統為觸摸屏,操作更方便!

   焊接機械臂使時用還需要配焊機焊槍和防碰撞傳感,焊機的選擇需要通過焊接件的材質板厚及焊接方式來進行選擇,像氣保焊與氬弧焊選用的焊機就是不同的,不同的板厚需要用到的焊機也不同。

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